УПРАВЛЕНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ МОБИЛЬНЫМИ АГРЕГАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС/GPS

Сельскохозяйственные машинно-тракторные агрегаты работают в условиях переменных нагрузок, обусловленных многочисленными возмущающими воздействиями, имеющими случайный характер. В связи с этим необходима оптимизация режимов работы агрегата при стохастическом характере возмущений. Решаемые с помощью электроники задачи управления сельскохозяйственным агрегатом (СА) подразумевают наличие универсальной системы получения и использования отображения информации. Показали, что при автоматизации управления процессами, протекающими при работе СА, решаются следующие задачи: регулирование положения рабочих органов навесных и прицепных машин, норм и равномерности внесения сельскохозяйственных материалов в почву по ширине захвата и глубине в зависимости от скорости движения; автоматизация силовой трансмиссии СА; регулирование загрузки двигателя; контроль технологических, энергетических и эксплуатационных параметров, в том числе автоматизации вождения МТА. Синтезировали современную систему контроля управления СА. В структуре контроля и управления СА выделили несколько программных уровней. Показали, что на первом уровне осуществляется непосредственное управление агрегатом по реально измеряемым параметрам. Второй уровень объединяет операции контроля управляемых систем. К третьему уровню относятся процедуры оптимизации. Отметили, что одним из важных параметров, связанных с работой агрегата, является вождение. Установили, что при движении мобильного агрегата на него влияют случайные возмущающие воздействия основных (с периодом 100-200 м, амплитудой 5 м) и фазовых колебаний (периодом 17-30 м и амплитудой - 0,1 м), возникающих в результате изменения удельного сопротивления почвы, ширины захвата и глубины отработки. Доказали, что при создании систем автоматического управления необходимо учитывать случайный характер и эргономичность воздействий.

система автоматического управления, машинно-тракторный агрегат, технологические и эксплуатационные процессы, оптимизация режимов работы, навигационные системы ГЛОНАСС/GPS, автоматизация силовой трансмиссии СА, регулирование загрузки двигателя, параметры эксплуатационных режимов трактора, Automatic control system, Machine-tractor unit, Technological and operational processes, Optimization of operating modes, Navigation system GLONASS/GPS

1. Измайлов А.Ю. Артюшин А.А., Бисенов Г.С. Перспективы использования навигационных систем ГЛОНАСС/GPS при транспортном обеспечении сельскохозяйственных организаций // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2013. - № 2. - С. 16-20

2. Измайлов А.Ю., Фалеев А.П., Ксенофонтов Н.П. Автоматизированные системы управления для создания роботизированных технологий в растениеводстве // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. XII Междунар. науч.-практ. (техн.) конф. Ч. 2. - М.: ВИМ, 2012. - С. 602-610

3. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Сидоров С.А. и др. К вопросу применения новых наноматериалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. XII Междунар. науч.-практ. (техн.) конф. Ч.2. - М.: ВИМ, 2012. - С. 229-235

4. Хорошенков В.К., Гончаров Н.Т., Фалеев А.П., Лужнова Е.С. Синтез оптимальной системы управления энергетическими и эксплуатационными параметрами с/х МТА // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: Сб. докл. XII Междунар. науч.-практ. (техн.) конф. Ч. 2. - М.: ВИМ, 2012. - С.641-946

5. Артюшин А.А., Смирнов И.Г. Научно-техническое обеспечение применения ГЛОНАССвсельскохозяйственном производстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2015. - № 1. - С. 8-11

6. Личман Г.И., Марченко А.Н., Белых С.А. Размещение приемника сигналов ГЛОНАСС/GPS на агрегате // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2014. - № 1. - С. 7-9

7. Шаповалова Л.Н., Хорошенков В.К. Синтез многосвязной системы управления: Сб. докл. XII Междунар. науч.-практ. (техн.) конф. Ч. 2. - М.: ВИМ, 2012. - С. 619-626

8. Елизаров В.П., Гончаров Н.Т., Хорошенков В.К. и др. Способы решения электронного управления электроприводом дозатора селекционных посевных машин //Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве: Сб. докл. XI Междунар. науч.-практ. конф. Ч. 1. - М.: ВИМ, 2010. - С. 317 325